El flexor común de los dedos y el tibial anterior realizan la dorsiflexión del tobillo. Balanceo medio (75% a 87%)
El cuádriceps trabaja para controlar la flexión de la rodilla y amortiguar el peso. Soporte medio (12% a 31%) fases de la marcha humana
Es el período en el que el miembro inferior se desplaza en el aire para alcanzar la siguiente posición de apoyo. Coincide con la y todas sus subfases: oscilación inicial, media y terminal. El flexor común de los dedos y el